Das Amtsgericht Siegen befindet sich seit 1976 in dem Neubau an der Berliner Straße 21 – 22.
Aufgrund Platzmangels war ein Neubau erforderlich geworden. Vorher war das Amtsgericht Siegen im Unteren Schloss untergebracht. Das Hochhaus Berliner Straße 22 beherbergt neben dem Amtsgericht zusätzlich auch das Landgericht und die Staatsanwaltschaft Siegen. In dem Nebengebäude Berliner Straße 21 ist ausschließlich das Amtsgericht Siegen mit der Ausbildungskanzlei, der Freiwilligen Gerichtsbarkeit sowie dem Insolvenz- und Zwangsversteigerungsgericht vertreten.
Die konkreten Jahreszahlen über die Entstehung und Entwicklung des heutigen Amtsgerichts Siegen entnehmen Sie der nachfolgenden tabellarischen Jahresübersicht:

Jahr: Ereignis:
1453 Erstmalige Erwähnung des „Gerichts an der Linde am Hain“
1775 Gründung des Amtes Siegen bestehend aus der Stadt Siegen, Gemeinde Weidenau, Klafeld, Geisweid, Trupbach, Seelbach, Gosenbach, Achenbach, Niederschelden, Eiserfeld, Rödgen, Dielfen, Eisern, Wilnsdorf, Wilgersdorf.
1806 Kanton Siegen
1814 Wiedereinführung der vornapoleonischen Gesetzgebung
1815 Bildung des Kreises Siegen aus dem ehemaligen Fürstentum Nassau-Siegen, den Ämtern Burbach und Neunkirchen;
zweite Gerichtsinstanz: Koblenz
1817 Mit Zuordnung des Siegerlandes zur Provinz Westfalen Wechsel der zweiten Gerichtsinstanz nach Arnsberg
1834/1835 Einführung des "Land- und Stadtgerichts Siegen" durch Vereinigung der Justizämter Netphen, Freudenberg,Siegen und des Stadtgerichts Siegen
1849 Entstehung des "Kreisgerichts Siegen" aus dem "Land- und Stadtgericht Siegen". Zuständigkeitsbereich: Kreisgebiet Siegen ohne die Hilchenbacher und Burbacher Gerichtsbezirke, die aber dem Kreisgericht unterstellt waren.
1879 Aufhebung des "Kreisgerichts" und Errichtung des "Amtsgerichts Siegen" durch das Gerichtsverfassungsgesetz vom 27.1.1877;
zuständiges Landgericht: Arnsberg
zuständiges Oberlandesgericht: Hamm
1933 Errichtung des Landgerichts Siegen
1976 Umzug der Siegener Gerichtsbarkeiten aus den Räumlichkeiten des Unteren Schlosses in die heutigen Gebäude
Gerichtsbezirk umfasst nunmehr die Städte und Gemeinden Siegen, Freudenberg, Kreuztal, Hilchenbach, Netphen, Wilnsdorf, Neunkirchen und Burbach